影/本田再顯神威!新式救災機器人曝光 能爬垂直梯子、在 -10 度活動

影/本田再顯神威!新式救災機器人曝光 能爬垂直梯子、在 -10 度活動
▲新式救災機器人曝光,能爬垂直梯子、在 -10 度活動。(圖/翻攝自YouTube)

【原文:雷鋒網原創文章《比阿西莫更強大,本田研發人形救災機器人》,作者:金紅,智慧機器人網編輯整理】

文、圖/雷鋒網

2015 年本田曾在德國舉行的 IROS(國際智慧型機器人與系統大會)上發佈了一篇關於用於災難應對的實驗性新型人形機器人的論文。之後,本田很少對外透露該機器人的研發進展。雷鋒網(公眾號:雷鋒網)報導,上周在溫哥華舉行的 IROS 2017 上,本田分享了該項目的最新進展。

本田這次在論文中展示了該救援機器人 E2-DR 的最新原型。E2-DR 高 1.68 米,重 85 公斤,其中包括 1000 瓦特鋰離子電池,執行時間為 90 分鐘;只有 25 釐米“厚”,它可以擠壓通過 30 釐米的間隙;共有 33 個自由度,包括每臂 8 個,每支 6 個,軀幹 2 個,手頭 1 個。

E2-DR 可以將其軀幹旋轉 180 度,手可以抓握,使其能爬上樓梯。本田設計理念是機器人將與無線工具一起工作,所以機器人手指是否靈巧並不是最緊要的。在本田的測試中,機器人能夠以 2 公里/小時的速度行走,穿過 200 毫米的管道,走上碎片,步行穿過 26 毫米/小時的雨水 20 分鐘,並爬上一個垂直的梯子。

E2-DR 的頭上搭載兩個旋轉的 Hokuyo 鐳射測距儀,具有同步 LED 閃光燈的單目相機,SR4000 飛行時間相機以及耦合到紅外線投影儀的立體相機。每只手上還有攝像頭和 3D 感測器。這將使機器人能夠對環境作出判斷與分析,從而完全自主行動。

機器人具備防塵,防濺,能夠在 -10 和 40°C 之間運行。本田提出了一個“隔離冷卻結構”,能夠將熱量從 E2-DR 的身體移出。

本田在 IROS 上表示,E2-DR 目前還只是一個原型,在機器人真正發揮作用之前,還有很多工作需要做。目前,豐田的首要任務是讓 E2-DR 學會處理碰撞等環境應對問題。也許在 IROS 2019,我們將看到 E2-DR 執行實際任務。

本田在人形機器人的研發上有著多年經驗,阿西莫的研發便超過了 30 年。阿西莫的定位是家庭服務,本田希望 E2-DR 會更加強大。

▲E2-DR。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒,下同)

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【原文:雷鋒網原創文章《比阿西莫更強大,本田研發人形救災機器人》,作者:金紅,智慧機器人網編輯整理】

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