這款搭載光達的自動駕駛輪椅現身日本和新加坡 能急轉彎、像Uber一樣叫車

這款搭載光達的自動駕駛輪椅現身日本和新加坡 能急轉彎、像Uber一樣叫車
▲日本羽田機場的自動駕駛輪椅,輕點手機應用就能來到你面前。(圖/翻攝自雷鋒網,下同)

【原文:雷鋒網原創文章《自動駕駛輪椅現身日本和新加坡,它可是裝了雷射雷達的狠角色》,作者:大壯旅,智慧機器人網編輯整理】

文、圖/雷鋒網

雷鋒網按:自動駕駛車輛家族又喜添新丁,不過這次是比較冷門的產品——自動駕駛輪椅。 

今年夏天,兩款自動駕駛輪椅出現在新加坡醫院和日本羽田機場。

SMART 未來城市移動出行小組負責人 Daniela Rus 表示,這款自動駕駛輪椅研發開始於去年 1 月份。現在一共生產了 4 把測試輪椅,其中兩把在新加坡,另外兩把則在麻省理工。

可別小瞧 SMART 的這款輪椅,它搭載了 3 台雷射雷達,機載電腦用到的資料就是雷射雷達繪製的地圖。隨後,系統中的定位演算法會在地圖中定位輪椅的位置。為了保持平衡,這款輪椅一共有 6 個輪子,它不但能急轉彎,還體型緊湊,能輕鬆通過普通門框。

▲SMART 的自動駕駛輪椅。

“我們訪問了幾個老年社區後深刻的感受到,進入老年後人的生命品質與你是否能輕鬆出行息息相關。我們做這款產品就是想讓腿腳不便的人重新獲得身體上的自由。”Rus 說。 

第二款自動駕駛輪椅最近才在東京羽田機場亮相,其出品方為松下和 Whill,後者此前就推出過 Model A 高科技智慧電動輪椅,它續航可達 24 公里。眼下,該產品已經在日本和美國上架銷售。 

松下計畫今年在羽田機場部署 5 Model M 自動駕駛輪椅進行技術測試。與 SMART 自動駕駛輪椅類似,Model M 也用到了 2 個雷射雷達。同時,它還用到了松下醫用機器人 Hospi 的相關技術。 

“自動駕駛輪椅的路徑設定依靠的是現有地圖資訊和輪椅位置資訊。”松下發言人 Yamanaka 說。隨後,機載電腦會算出適合輪椅行走的最佳路徑。用戶可以通過智慧手機應用選擇目的地,他們甚至可以像叫 Uber 一樣召喚一輛自動駕駛輪椅。

▲全地形電動輪椅 Model A。

Model M 能與周邊的輪椅進行同步並像大雁一樣排成一列行進,這對集體出行的乘客非常有用。送完乘客後,這些輪椅還能自動歸位,這樣機場員工就不用到處尋找散佚在某個角落的輪椅。Yamanaka 表示,松下計畫將這款輪椅推廣到類似購物中心這樣的大型室內設施中去。 

據雷鋒網瞭解,除了醫院和機場,SMART 還在構想一個聯網自動駕駛出行系統,使用者可以坐著輪椅或滑板車在辦公室穿行,出門則直接換乘高爾夫球車到停車場,隨後進入自動駕駛汽車回家(人會不會懶成豬)。 

此外,最近的研究發現,無論是自動駕駛滑板車還是輪椅,在步行環境下都表現相當不錯。 

雖然自動駕駛輪椅好用,但想大規模商用依然挑戰多多,市場上的智慧輪椅銷售情況都比較慘,昂貴的售價是主要原因。舉例來說,Dean Kamen iBot 售價高達 2.5 萬美元,怪不得會無人問津。因此,Rus 希望下一代智慧輪椅能在性價比上有個大幅的提升。 

“我們準備研發一套能直接用在傳統輪椅上的增強套件,當然這套自動駕駛套件的價格要足夠親民。”Rus 說。 

當然,在美國推廣自動駕駛輪椅也有一招,那就是讓自家產品得到 FDA 的醫療器械認證,這樣病人購買起來就能拿到醫保報銷,他們就沒那麼多後顧之憂。

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【原文:雷鋒網原創文章《自動駕駛輪椅現身日本和新加坡,它可是裝了雷射雷達的狠角色》,作者:大壯旅,智慧機器人網編輯整理】

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