影/《環太平洋》迷你版!樂高神人自製外骨骼裝置同步操控迷你機器人

影/《環太平洋》迷你版!樂高神人自製外骨骼裝置同步操控迷你機器人

▲Daniele Benedettelli 動手打造了一個小型機器人,能用樂高裝甲控制它做出各種動作,機器人的頭部裝有一個「能源燈」,他把它稱為「獨眼巨人」( Cyclops )。(圖/翻攝自 Daniele Benedettelli 個人官網)

張岑宇/綜合報導

樂高神人Daniele Benedettelli 用LEGO Mindstorm打造了一套獨特的上半身外骨骼裝置,其裝置內建許多特殊機關,它能透過 Arduino遙控感應裝置上的藍牙,和樂高機器人「Cyclops MK II」連接,外骨骼做動作時,小的樂高機器人在一旁也能同步做出相同動作,宛如電影《環太平洋》迷你版。

▲Facebook的DeepText言語學習人工智慧技術。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

根據《techtimes》報導,Daniele Benedettelli  用他自製外骨骼裝置穿戴在胳膊或肩膀上,控制樂高機器人,當他舉起手臂的時候,機器人就會抬起手臂。如果他伸出雙臂,「Cyclops MK II」機器人就會完全模仿他的動作,同樣做出伸出手臂要與人擁抱的動作。

Daniele Benedettelli 主要用 Lego Mindstorms NXT 機器人連結手機,再透過自己設計的 Android app 來進行操控。接著再將 Arduino 單晶片微電腦,加裝在樂高外骨骼裝置上,讓機器人透過藍牙來與外骨骼裝置連線。

>

▲「獨眼巨人」( Cyclops )。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

而外骨骼裝置上的電位器(Potentiometer),是依據「Cyclops MK II」的可動性來設置,當使用者穿上外置骨架做動作時,晶片會透過電位器察覺到這些動作,接著在靠藍牙傳送資訊給手機,進而讓機器人跟著做這些動作。

由於外骨骼裝置上每個可運動的部位都裝有電位器,當他運動肩膀時,Arduino 就會捕捉相關的數據,將其傳送給機器人「Cyclops MK II」,安裝在各個部位的馬達,就能讓樂高機器人也作出相似的動作。除此之外,他還特別設計了一款 Android App 來展現能源燈的效果。

▲「獨眼巨人」( Cyclops )可以跟外骨骼裝置同步動作。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

「LEGO Mindstorms」玩法相當多元,玩家次不僅可以運用樂高來打造各式各樣的可控式機械手臂和機器人,甚至也能夠打造出一個自動運轉的樂高小工廠也不成問題。值得一提的是,Daniele 曾打造一台用樂高做成的解魔術方塊機,使得他在 LEGO Mindstorm 界名聲響亮。

留言

延伸閱讀