影/它也不想被炸成灰!拆彈機器人透過 VR、觸覺反饋 讓操作者宛如人機一體 

影/它也不想被炸成灰!拆彈機器人透過 VR、觸覺反饋 讓操作者宛如人機一體 
▲拆彈機器人透過 VR、觸覺反饋,讓操作者宛如人機一體。(圖/翻攝自 WIRED,下同) 

吳佳臻/綜合報導

全世界最危險的工作,莫過於「拆彈」,而拆彈機器人已經行有餘年,隨著技術的發展也要再進化。其中這台「Taurus」,透過 VR、觸覺反饋、Oculus Touch 等技術,讓操作者宛如與機器人合為一體,除了能精準操作外,還能及時察覺現場危險,避免被炸成灰燼。

「機器人搶工作」是許多人擔憂的事情,實則不然。在社會上許多人類覺得無聊、骯髒、危險的工作,都可以交給機器人來辦。根據《WIRED》報導,在眾多機器人當中,其中這台 SRI 國際研究院研發的「Taurus」就專門負責全世界最危險的工作,也就是「拆彈」。

▲拆彈機器人再進化。(影片/取自 WIRED,若遭移除請見諒)

拆彈機器人的誕生已經有一段時間,也在世界各地完成無數的危險任務。而這台「Taurus」,也不就此止步,而是再進化,與虛擬實境 VR 結合,誕生更偉大的拆彈機器人。

從前在操作過程中,往往需要透過3D螢幕來觀看現場情況,再透過遠端控制裝置來操作機器人的手或器具。現在只要戴上VR眼鏡,再透過「Oculus Touch」的裝置,讓人類能夠直接透過手部動作控制,如此一來機器人的動作就會跟人類一樣靈活,也能將觸覺反饋機能搭載於機器人身上。

▲▼VR、Oculus Touch,讓機器人的動作跟人類一樣靈活。

針對觸覺反饋,SRI 機器人工學研究開發副教授 Mark Baybutt 如此說明,「假設機器人對地面或牆壁施力,就必須能感受到被觸摸物體的靜力,而我們可以做到這一點。這樣一來,代替你的機器人便能透過觸摸來調查可疑物品,免於被炸飛的危險。」

▲不僅可以環視現場,面前還會顯示資訊情報以及虛擬按鈕。

當戴上 VR 眼鏡時,不僅可以環視現場,面前還會顯示資訊情報以及虛擬按鈕,就可以使用 Oculus Touch 的動作控制功能,透過手勢按下按鈕或者固定機器人的手腕。

Mark Baybutt 表示,「透過這樣的機能,不僅是讓遠方的操作者像身處於現場一樣。操作機器人時,顯示的按鈕和資訊,也創造出一個獨特的人機介面。」

今後更多優秀機器人會融入我們的生活當中,那麼更加優良的介面也是必要的。目前我們已經十分習慣手機、電腦的操作方法。而未來,像「Taurus」這種透過 VR 介面與人類合作的裝置,便是未來開發的趨勢。

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