影/玩具、教育、格鬥機器人大不同 性能差別就像代步車、房車 vs. 超跑

影/玩具、教育、格鬥機器人大不同 性能差別就像代步車、房車 vs. 超跑
▲格鬥、教育、娛樂用機器人外表都看似人形,不過性能大不相同。(圖/《智慧機器人網》資料照)

狄倫/綜合報導

第31屆「ROBO-ONE」將於 9 月 23~24 日在日本開打,相信已經有許多機器人迷迫不及待。不過,對於不常接觸機器人格鬥的人而言,對於格鬥、教育、及玩具機器人究竟有何差別感到困惑,以下便簡單說明三者不同之處,讓大家可以了解其中差別,才不會看到機器人時都覺得差不多,感到「霧煞煞」。

▲ROBO-ONE 為知名機器人格鬥賽,第 31 屆 ROBO-ONE 將在 9/23、24 於日本舉辦。(影片/取自 Youtube,若遭移除請見諒。)

首先最一般的玩具型機器人。以中國大陸優必選(UBTECH)機器人公司研發製造的 Alpha1 Pro 為例,其操作十分簡單,使用者不需要會寫程式,只要使用相對應的 App 就能對它下指令。玩具機器人主要取向為老少兼宜,因此不須太高性能;其馬達出力數多為 8~12 kg.cm,機體重量約在 1~2 公斤左右,價格則在 1~3 萬間。

▲玩具用機器人 Alpha1 Pro。(圖/《智慧機器人網》資料照)

為做出靈活的動作,玩具機器人馬達數也多和格鬥機器人一樣,多是 15~18 個,Alpha1 Pro 就擁有 16 個馬達,以便高精度轉動,實現各式各樣的動作。若以汽車來譬喻的話,玩具機器人的等級就像是一般電動代步車,時速、馬力皆不高。

▲以汽車等級比喻,玩具用機器人就有如代步車。(圖/翻攝自必翔實業股份有限公司官網)

接著是教育機器人,以火流星 Y-01 為例,XYZRobot 研發出來的高階人型機器人,適合用於訓練程式編輯教育與訓練軟體設計的能力,尤其是使用直覺式的介面,讓操作上更為容易,而教育機器人的價格多在 3~6 萬間。

▲教育用機器人火流星 Y-01。(圖/《智慧機器人網》資料照)

通常較高階的教育機器人的性能比玩具機器人高,一般馬達出力數多在 25kg.cm。火流星規格便是馬達出力數為 25kg.cm(12V 時為 16kg.cm),機體則是 2.4 公斤,有 18 軸,馬達數為 18 個。若以汽車譬喻,教育機器人的等級就像一般房車,如 NISSAN iTIIDA,CC 數在 1000~3000 之間。

▲以汽車等級比喻,教育用機器人如同一般房車。(圖/翻攝自 NISSAN 官網)

最後是格鬥機器人。高性能是格鬥機器人基本要求,因此馬達出力數幾乎都在 35kg.cm 以上,軸數和馬達數也在 15~20 間。以台灣知名格鬥機器人安東尼為例,每一顆伺服馬達皆須釋放出的最大扭力,並使每一分扭力能傳達到每一個零件的布局,進而做出高難度的動作,例如側踢、跳轉動作等。格鬥機器人因性能高,價格也相對較高,通常在 6~15 萬。

▲知名格鬥機器人安東尼。(圖/《智慧機器人網》資料照)

從汽車等級來看,格鬥機器人無可厚非的就是超級跑車等級,不僅外表酷炫,性能也遠遠大過一般轎車,CC 數都幾乎在 3000 以上,馬力匹數多在 500~1000匹。

▲以汽車等級比喻,格鬥機器人就是頂級超跑。(圖/翻攝自Lamborghini 官網)

綜上所述,玩具、教育,以及格鬥機器人,雖都是以人型為主,但在性能、價格上有著許多差異;而「ROBO-ONE」這著名的機器人格鬥盛事,再用汽車譬喻的話,就有如頂級跑車間的飆速競賽,參賽的全都是高性能的格鬥型機器人,機器人間的高強度對抗,讓比賽精采可期。

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