影/感覺毛毛 der…日本用肌肉纖維把骨骼標本改造成骷髏機器人 會踢球,還能啃玉米棒!

影/感覺毛毛 der…日本用肌肉纖維把骨骼標本改造成骷髏機器人 會踢球,還能啃玉米棒!
▲日本用人工肌肉纖維將骨骼標本改造成機器人。(圖/翻攝自 Youtube,下同)

陳建鈞/綜合報導

骷髏動起來了!不要太擔心,它只是科學家精心打造的機器人;日本工業大學遠藤實驗室的學者們,利用一種特殊的人工肌肉纖維,將人體骨骼標本改造成機器人,全身上下都可動,還能模擬人類動作踢球、啃玉米棒。

▲骷髏機器人能做出人類般的各種動作。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

比起機器人,這個骷髏機器人給人感覺更像「生物」,其關鍵就在於機器人全身上下一絲絲的「人工肌肉纖維」;人工肌肉纖維直徑只有 2 至 5mm,綁成一捆捆的纖維能模擬人體各種肌肉。

在影片中,骷髏機器人以第一人稱口吻進行講解,「我雙腿的肌肉數量,幾乎和人類一樣,人工肌肉纖維的運作方式與人體肌肉相同。」拜人工纖維所賜,骷髏機器人可以做出行走踏步的動作,甚至手臂、全身上下都能做出人類般的精細動作。

▲骷髏機器人還能踢球。

舉例來說,骷髏機器人的膝蓋,不像傳統機器人般那麼僵硬,他能進行踢球、下顎左右移動、咬碎玉米棒等人類動作。

雖然目前看起來,骷髏機器人的力道還很弱,不過以這種方式設計出的機器人,在動作的自由度上,顯然比傳統機械零件設計的機器人,來得高出許多,若未來能有更進一步的發展,打造人類般靈活的機器人或許不是夢,更實際點,也或許能利用該纖維,製作軟性外骨骼。

順帶一提,該研究團隊先前曾製作出一款長達 20 公尺的軟性機械手臂,即使體積如此龐大,以人工肌肉與氣球打造的這個機械手臂,重量僅有 1 公斤,不必擔心碰撞時產生嚴重後果。

▲該研究團隊曾打造 20 公尺長,卻僅 1 公斤重的超長機械手臂。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

根據該研究室,這個超長機械手臂,未來可應用在對災害現場進行初步觀察,以及檢視建築物等用途上。

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