影/舊光碟機被淘汰很可惜?創客教你用筆管、鐵線把它做成雙足步行機器人!

影/舊光碟機被淘汰很可惜?創客教你用筆管、鐵線把它做成雙足步行機器人!
▲只要花點巧思,舊光碟機也能化身機器人!(圖/翻攝自 instructables)

陳建鈞/綜合報導

家中光碟機換新,舊貨不知道怎麼處理?外國創客 Saurav Chakraborty 就把被淘汰的光碟機拆解開來,運用鐵絲、筆管等材料製作出雙足步行機器人,同時也在網路上分享作法,讓任何手邊有老舊光碟機的民眾,也能依樣畫葫蘆打造機器人!

▲家中老舊光碟機也能化身機器人。(影片/取自 YouTube,若遭移除請見諒)

除了老舊光碟機外,你還需要準備鐵絲、舊筆管、鐵線、兩個 3mm LED 燈(非必要)、開關、電池,以及剪刀、膠水、電線之類的基本工具。

Chakraborty 主要是運用光碟機的進出機構來製作機器人,首先把裡面的大大小小齒輪拿出,讓一段鐵線穿過齒輪,並用膠水固定,再塞回原先的位置,然後裁下兩小段筆管,分別套在鐵線左右。

▲Chakraborty 把光碟機的進出機構拆出來,做成機器人。(圖/翻攝自 Youtube)

▲把鐵線與齒輪固定。

▲ 塞回原先位置,兩邊套上筆管固定。

接著把鐵線折成類似腳踏車踏板的結構,並把多餘的部份剪掉;在距離鐵線中心約 10 公分的位置鑽出一個小洞,同樣穿過鐵線,用膠水固定,在左右套上一小段筆管。

▲將鐵線彎成踏板的模樣。

▲於約 10 公分處穿孔,塞入另一條鐵線。

影片中,此處的鐵線與踏板構造的鐵線,最近與最遠距離分別為 5 公分與 9 公分,這也代表前面測量距離時並沒有那麼精準,不過重要的是 9 公分及 5 公分的距離,這會影響之後的雙腳設計。

▲兩條鐵線最遠距離為 9 公分。

接下來要製作機器人的「雙腿」,我們先將一段鐵線彎出 4.5 公分的窄縫,再於距離頂端 9 公分處,彎出一個小洞,並重複這段步驟,完成兩條腿;這兩條鐵線上的兩窄縫與小洞,能分別穿過先前固定在光碟機上的兩條鐵線。

▲製作機器人的雙腿。

Chakraborty 在鐵線連接處分別套上素描筆管與原子筆管來固定位置,同時在兩條腿的底部彎出小洞,並剪掉多餘部份;最後剩下雙腳的部份,使用另外兩條鐵線,分別於中心彎出小洞,並製作出約 6 公分寬的 U 型雙腳,再把雙腿雙腳用螺絲栓緊固定,機器人就大功告成了。

▲▼Chakraborty 以筆管固定鐵線接合處。

▲於底度彎出小孔,並剪去多餘部份。

▲▼做出 6 公分寬雙腳,並用螺絲固定。



為求移動順暢,你可以在任何接合處上塗一點乳液或凡士林,接著只要將馬達接上連接一般的電池盒,即可看見光碟機化身雙足機器人,一步步逗趣地向前移動。

▲光碟機化身雙足機器人,一步步逗趣地向前移動。

如果想讓機器人更精緻,你可以運用 3.7 v 的充電鋰電池及開關製作電路,或者發揮更多創意,在電路中接上兩個 3mm LED 燈,就能看它閃著青綠色的雙眼,一步步歪歪斜斜地前進。

▼你還可運用 LED 燈為它安裝雙眼。

留言

延伸閱讀