Google、特斯拉在自動駕駛領域搶得先機? 這家公司十年前就起跑啦

Google、特斯拉在自動駕駛領域搶得先機? 這家公司十年前就起跑啦
▲大多數人不知道,奧迪已經做了超過十年的準備。(圖片翻攝自雷鋒網)

【原文:雷鋒網原創文章《穀歌特斯拉都在爭奪無人駕駛,但卻只有這家公司先上了路》,作者:林軍,智慧機器人網編輯整理】

一、

2004 年, DARPA 在莫哈韋沙漠中圈出了 150 英里的賽道,並且拿出 100 萬美金設立獎項,這 100 萬美金會獎勵給第一支能憑自動駕駛跑完全程的車隊,這項賽事被稱為 DARPA Grand Challenge 。很可惜, 2004 年參加 Grand Challenge 的車隊沒有一支能在自動駕駛狀態下跑完全程。其中,成績最好的卡耐基梅隆大學車隊跑出了 7.4 英里,然後撞到護欄上著火了。

▲*Sebastian Thrun拿下 2005 年 DARPA 無人車挑戰賽冠軍

次年,斯坦福 AI 實驗室的帶頭人 Sebastian Thrun 宣佈參賽。在十月的沙漠中,斯坦福車隊與卡耐基梅隆車隊展開激烈角逐,最後斯坦福的無人車 Stanley以 6 小時 54 分的成績搶先抵達終點,卡耐基梅隆則落後 11 分鐘惜敗。這年的 DARPA Grand Challenge 已經有 5 支車隊能夠在自動駕駛狀態下跑完 150 英里全程。

也正是從這場比賽開始, Sebastian Thrun 一步一步成為了自動駕駛圈內公認的大師,而產業界也開始相信自動駕駛汽車有一天會上路。

 

二、

當 Sebastian Thrun 決定要參加 Grand Challenge 時,大眾集團位於矽谷的電子研發實驗室( ERL , Electronics Research Laboratory )幾乎同時找到了他。很快,大眾集團將 3 輛汽車改裝成電傳線控交給斯坦福的車隊,這樣 Thrun 和他的同事們能夠直接用軟體控制車輛的加速、減速、轉向等等,斯坦福車隊順勢拿下當年 Grand Challenge 的冠軍。

之後的幾年裡,大眾集團與斯坦福車隊緊密合作,斯坦福車隊與卡耐基梅隆車隊在很長一段時間內壟斷了 Grand Challenge 賽事的冠亞軍。而大眾旗下品牌奧迪也從這個時候開始深度捲入到自動駕駛汽車的開發。

 

三、

如果說在荒漠中讓車輛自主駕駛 150 英里驗證了自動駕駛的“開車能力”,那2007 年的賽事結束後,奧迪又讓自動駕駛汽車幹了一些“更瘋狂”的事。

2009 年,奧迪聯合斯坦福動態設計實驗室( DDL,Dynamic Design Lab )基於Audi TTS 開發了一輛新的原型車,他們用一位女性奧迪車手的名字命名了這輛新車—— Shelley 。Shelley隨後在波利維爾結滿鹽晶的湖床上( Bonneville Salt Flats ),跑出了當時自動駕駛汽車的世界最高時速——每小時 130 英里。

次年, Shelley 更是以 27 分鐘的成績完成了科羅拉多州派克峰( Pikes Peak )的賽道挑戰。派克峰的攀爬賽道全長 12.42 英里,卻有多達 156 個彎道,全程海拔爬升近3000米,同年最好的人類車手完成賽事的時間大概需要10 分鐘。

2010 年,奧迪刹車、轉向以及輔助駕駛系統研發負責人 Thomas Mueller 在事後評價,這樣去測試是要將自動駕駛時對車輛的控制逼到極限。當時 Shelley的後備箱裡,裝載了兩部電腦:一部用來運行計算車輛態勢、進行車輛控制的演算法;另一部則運行與駕駛安全密切相關的演算法。

 

四、

雖然 Google 和奧迪的自動駕駛技術都源於 DARPA 挑戰賽的積累,但在推動自動駕駛技術的量產和落地上,兩家的策略差別很大—— Google 選擇的是一步到位,讓自動駕駛汽車直接在真實道路上測試和試運營。奧迪則採用了穩紮穩打漸進的方式,它先通過 DARPA 挑戰賽驗證自動駕駛的整體技術架構,2009 年和 2010 年的試驗則讓它挑戰極限狀態下的性能和極限狀態下對車輛的控制。

到了 2013 年和 2014 年,奧迪先後拿到了內華達州和加州頒發的自動駕駛路測牌照,尤其是加州的路測牌照,奧迪是所有廠商中最先拿到的。

▲中央駕駛輔助控制器 zFAS

在這前後,一方面開展大量的路測,另一方面奧迪也開始跟供應商一起完成核心零部件的量產準備,其中有 2 個零部件在奧迪自動駕駛汽車的量產中最為關鍵:

一個是中央駕駛輔助控制器 zFAS (德語 zentrales Fahrerassistenz-Steuergeroet的縮寫);另一個則是向一級供應商 Valeo 和雷射雷達公司Ibeo定制 4 線雷射雷達 Scala 。 Scala 的研發準備工作,實際上 2010 年就開始了,但直到今年這款雷射雷達的車規級版本才真正規模量產下線。

五、

 

*中央駕駛輔助控制器zFAS

zFAS是行業裡第一款真正為自動駕駛打造的車規級的中央控制器。

斯坦福為 Grand Challenge 搭建的無人車 Stanley 後備箱中堆了7個處理器,一輛奧迪 A7 自動駕駛樣車背後有8個處理器,它們主要用於收集資料、識別圖像、規劃路徑、控制車輛以及完成通信。

所以從 2013 年開始,奧迪聯合了 NVIDIA 、 Mobileye 、 TTTech 以及 Delphi 一起要量產集成化的、車規級的自動駕駛中央控制器。其中 NVIDIA 和Mobileye 分別提供中央處理器和視覺專用處理器的 IP ,奧地利的 TTTech 負責車載乙太網的構建,最終由奧迪和 Delphi 來整合設計,再由Delphi完成量產工作。

zFA S在 2015 年達成了量產,成功將 Tegra K1 和 Mobileye Q3 集成在了一個平板大小的電路上。

 

六、

幾乎每隔一兩年,奧迪就會對外展示新的當前正用於研究的自動駕駛樣車。從2009 – 2010 年基於 Audi TTS 的 Shelley , 2014 – 2015 年是基於 Audi RS 7的Bobby 和 Robby , 2015 – 2016 年基於 Audi A7 的 Jack 。

▲基於 Audi RS7 的自動駕駛原型車 Robby

尤其從 2014 年的 Bobby 開始,奧迪在這些樣車上使用了量產化的外觀設計,將雷射雷達、毫米波雷達等一系列感測器隱藏起來。當這些自動駕駛汽車優雅地開在路上,如果不是這些車上鮮明的塗裝,你已經很難從外觀上判斷這些車輛是否“有人駕駛”了。

奧迪搭載了 L3 自動駕駛能力的第一款量產車A8終於在本月在巴賽隆納的官方品牌峰會上亮相了。

在新的A8上,用戶只要按下“ Audi AI ”的按鈕就能開啟道路擁堵狀況下的自動駕駛功能——即當車速低於 60 公里每小時,自動駕駛系統將完全接管車輛,自行完成加速、減速和轉向等駕駛操作。

絕大多數人不知道,在這顆小小的“ Audi AI ”按鈕被按下前,奧迪已經做了超過十年的準備。

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 【原文:雷鋒網原創文章《穀歌特斯拉都在爭奪無人駕駛,但卻只有這家公司先上了路》,作者:林軍,智慧機器人網編輯整理】

 

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