影/MIT研發會畫3D地圖的「自駕輪椅」 可望幫助殘疾人士

影/MIT研發會畫3D地圖的「自駕輪椅」 可望幫助殘疾人士
▲(MIT)電腦科學與人工智慧實驗室(CSAIL)正在測試一項「自動駕駛輪椅」的技術。(圖/翻攝自YouTube)

編譯張岑宇/綜合外電報導

麻省理工學院(MIT)電腦科學與人工智慧實驗室(CSAIL)正在測試一項「自動駕駛輪椅」的技術,系統會自動繪製輪椅周遭附近的3D地圖,自動避開障礙物。近日自駕輪椅在校園內進行測試,當移動中偵測到附近有人時,輪椅就會自動慢下來。

▲(MIT)電腦科學與人工智慧實驗室(CSAIL)正在測試一項「自動駕駛輪椅」的技術。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

根據《Techcrunch》網站報導,CSAIL研發的自駕輪椅,搭載和汽車相同的光學雷達(LIDAR)感測器;除此之外,還有用到特殊的製圖技術,系統會創造一個輪椅位置周遭的 3D 地圖,再透過另一個較小的感測器檢測出障礙物。

▲自駕輪椅。(圖/翻攝自YouTube)

當系統檢測到有人時,輪椅將會慢下來直到完全停止,重新調整位置,以避開人或障礙物,這個過程大概需要10至15秒。這個技術對使用輪椅的殘疾人士來說相當友善,但可能不適用在一般汽車上。此外,自駕輪椅移動的路徑將在平板電腦上呈現,其行進時緩慢且平順,如同一般的電動輪椅一樣。

值得一提的是,為了確保輪椅移動時更加安全,麻省理工學院機器人軟體工程師托馬斯巴奇(Thomas Balch)還在輪椅上裝了Xbox的控制器為緊急刹車使用,也能夠當成提醒。

不過,自駕輪椅雖然可大幅提升殘疾人士行進時的便利與穩定性,但,即便是在很慢的速度下,研究人員仍得設置許多措施,來確保系統可靠及安全性。

目前為止,CSAIL的自駕車研究尚未應用在真正的商業用途中。不過一旦這項系統開發完成,有一天將能夠在繁忙的醫院中「工作」,協助運送病人至各館區。麻省理工目前正在與世界各地的醫院討論這項測試計畫。

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