影/降低拆彈風險!RE2 Robotics讓操作機器人跟控制雙手一樣自然

影/降低拆彈風險!RE2 Robotics讓操作機器人跟控制雙手一樣自然
▲面對拆除炸彈的高壓環境,拆彈機器人的操作必須直觀簡便。(圖/翻攝自Tech Crunch,下同)

編譯陳建鈞/綜合外電報導

拆除炸彈是一項不能有絲毫差池的高壓作業,在這樣如履薄冰的環境下,學者、業界人士們一直希望能簡化拆彈機器人的操作,降低出錯的風險;據《Tech Crunch》報導,美國機器人公司RE2 Robotics研發了一種新的控制方案,讓操作機械手臂就像控制自己的雙手般簡便、直觀。

▲透過RE2 Robotics研發的控制系統,使用者可將手臂的動作「延展」到拆彈機器人身上。(影片/取自YouTube,若遭移除請見諒)

拆彈機器人的控制一開始非常複雜,需要經過特殊訓練,後來改良成類似遊戲手把控制方式,《BBC》指出,愛丁堡機器人研究中心主任Sethu Vijayakumar表示,拆彈機器人需要能被門外漢操作,最好像遊戲手把一樣簡單易用。

位於匹茲堡的RE2 Robotics已經花費10年時間研究這項控制方案,他們從仿生學得到靈感,改良出更直觀的操作方法──讓人們用自己的雙手直接遙控拆彈機器人的動作。

整套系統看起來就像穿在身上的一對機械手臂,使用者能直接「手拉手」操控拆彈機器人的動作,命令機器人移動、改變鏡頭方向的一系列按鈕則在機械手臂末端,可用拇指進行操作;RE2 Robotics向《Tech Crunch》的記者表示,不出幾個小時,操作機器人就會像呼吸一樣自然。

雖然以遊戲手把控制拆彈機器人是個使用已久的方案,但RE2 Robotics認為他們研發的這套系統,在高壓環境下能發揮的更好。

RE2 Robotics創辦人Jorgen Pedersen表示,「許多危險任務仍需要人類的力量來解決,問題是我們該如何讓人們遠程執行任務;而這就是我們要做的──保障人們的安全,同時讓他們完成任務。」

Pedersen認為,「如果你要讓人們遠程執行任務,最人性化的方法就是讓控制機器人就跟控制自己的身體一樣。」

RE2 Robotics將軍事方面的應用視為這項技術的第一步,不過,Pedersen表示,人們也可以用這項技術來達成其他任務,並打算未來將之拓展到醫療保健之類的新市場;他認為,這項技術能協助病患在床與輪椅間進行移動,減輕看護的負擔。

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