Atlas

Atlas:機器人界的運動選手

Atlas

概念型

Atlas機器人是一個雙足的人形機器人,由美國波士頓動力公司為主所開發出來,由美國國防部國防高等研究計劃署所資助和監督。這個身高與人相似的機器人是專門為各式各樣的搜索及拯救任務而設計出來,並在2013年7月11日向首次公眾亮相。


新版人形機器人 Atlas 高約 175 公分、重達82 公斤,相較於前版 Atlas 將近190 公分高、156 公斤體型來說,新版相對矮小了一點,但同時重量也減輕非常多,更適用於室內或野外作業行動。新版的Atlas不再需要外接電纜,採用獨立電源及液壓驅動系統,並且脫離纜線控制的 Atlas,行動更不受限,而且也更靈活了。Atlas的平衡性非常好,從影片中就能夠看到,Atlas無論是行走時遇到不平的路面,或是被人狠推一把,Atlas還是能夠迅速平衡身體,保持運作與前行。


Atlas除了移動非常穩定之外,它也能輕鬆彎腰、蹲下,並能以雙手搬起約 4.5 公斤重的貨箱,不但能夠準確辨識物品位置,搬運起來也毫不吃力。另外,Atlas 就算跌倒了也能夠快速敏捷地爬起,呈現一股堅韌感。

簡介

非常敏捷靈活

非常敏捷靈活

人形機器人 Altas的新一代機器人不僅體型更小、重量更輕,而且導航能力、突破障礙能力、保持平衡能力、目標識別能力以及自我恢復能力都進步了非常多。


Altas 更令人印象深刻的是各種能力的進步。在官方的影片中它展現出了在雪地丘陵中的穿越能力,能夠在崎嶇不平,而且被雪覆蓋的山坡自在地行走。而且它的平衡能力也非常驚人,在打滑甚至被踢的情況下仍能維持住姿態,即便被踢倒在地,它也能夠自己再爬起來。


另外得益於配置的雷射雷達與立體感測器,以及 Google 的室內室外定位能力,Altas 已經能夠在室內和室外進行自我導航。Altas 的目標搜索識別能力也很強大,就算把Altas舉起的箱子踢走,Altas 也能很快定位到箱子並且執行舉起重物的動作。

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  • Atlas 官方宣傳片

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  • Atlas 挑戰新聞軍事精華片段

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  • Atlas 髒話模組測試(搞笑影片)

    Atlas 髒話模組測試(搞笑影片)

特色

能夠舉起重物

能夠舉起重物

Atlas它能夠輕鬆彎下腰抬起重物,用雙手搬起約 4.5 公斤重的貨箱,它能夠準確辨識物品的位置,搬運起來也毫不吃力。

保持平衡

保持平衡

Atlas有別於其他機器人的地方在於它的平衡感非常強,碰到碰撞也能保持平衡。就算碰撞力道太強導致它摔倒,它也能快速站起來。

規格

結構系統

長×寬×高(cm) 175
重量(kg) 82.0
主要材料 - -
軸數(可動關節) - -
移動方式 - -

人機介面系統

語音控制 - -
語言種類 - -
觸控顯示幕 - -
智能裝置 - -
遙控器 - -

感測系統

紅外線 - -
超聲波 - -
攝像頭 - -
麥克風 - -
陀螺儀 - -
碰撞感知 - -
溫度感知 - -

核心系統

作業系統 - -
程式語言 - -
CPU - -
記憶體 - -
自主功能 - -

輸出系統

馬達數 - -
馬達出力(kg/cm) - -
螢幕 - -
揚聲器 - -

通訊系統

WIFI - -
藍芽 - -
紅外線 - -
USB - -

電力系統

電源 - -

其他

附件 - -
擴充、選用配備 - -
附註 - -

留言