北市無人小巴測試將延至白天 學者:車流與車速是最大挑戰,特別是機車

北市無人小巴測試將延至白天 學者:車流與車速是最大挑戰,特別是機車
▲學者認為,EZ10 若要於白天測試,須考量車流與車速。(圖/翻攝自 Easymile 官網)

記者侯冠州/台北報導

台北市政府於上周結束「自動駕駛小巴實驗解密 ing」專案第一階段測試,副市長林欽榮預計下一階段將把路段拉長至整個信義幹線、時間也從凌晨延伸至白天。不過,台大機械系助理教授李綱指出,無人小巴於白天測試,最大挑戰在於車流和車速,特別是台灣的「機車」數量,一不小心便會有事故發生。

由喜門史塔雷克與台北市政府合作的「自動駕駛小巴實驗解密 ing」專案,第一階段於上周五結束,林欽榮表示實驗十分成功。

▲台北市於上周結束「自動駕駛小巴實驗解密 ing」專案第一階段測試,下階段計畫測試時間延伸至白天。(圖/《智慧機器人網》資料照)

林欽榮並進一步說明,未來台北市也希望更加開放,不只是復興南路至敦化南路實驗外,希望延伸至信義幹道全線的公車專用道,時間也延伸至白天試驗;可能改到人、車潮較多時間,預定以內湖、南港科技園區及南港展覽館等處先試辦,細節仍須討論,具體時間將在近期宣布。

而針對台北市未來有可能於白天進行無人小巴測試,李綱認為,目前自動駕駛小巴 EZ10 的測試,都在封閉場域,例如台大校區、深夜的公車專用道等,測試場域都有嚴格管控,且車速也不快,較不易有事故發生。

然而,若要在白天測試無人小巴,以台北市的一般道路而言,不論是車流或是車速,都遠高於之前的封閉場域。

李綱表示,自動駕駛小巴 EZ10 於測試時,都強調其自動感測功能,不會去撞到行人或車輛;但重點在於,雖可保證 EZ10 不會主動撞別的車輛,但並不能保證別的車輛不會主動「撞」到 EZ10,特別是台灣的機車數量這麼多。

▲台灣機車數量眾多,對於無人車測試是一大挑戰。(圖/翻攝自Youtube)

另外,李綱也指出,EZ10 於測試的時速為 10 公里,遠低於一般道路的車輛的車速;若於白天測試時,沒有專用測試道路,而無人小巴的測試時速又跟不上一般車速的話,勢必會產生一般汽機車不斷超車 EZ10 的狀況,如此一來又會形成另一種危險駕駛。

同時,由於 EZ10 搭載許多感測器,當偵測到有物體靠近時會自動減速以避免事故發生,所以當汽機車不斷超車 EZ10,EZ10 感應到有物體靠近,便會不停剎車、減緩車速;如此一來,EZ10 在一般道路上忽快忽慢,其實更容易發生交通事故。

因此,李綱認為,若真要在白天進行無人小巴測試,從技術面來看,一定要考量到車流與車速的狀況,才不易使民眾對無人車有負面觀感。

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